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20 mars 2019
Cinématique
Maroc
Classes Préparatoires (CPGE)
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Sciences Industrielles de l'Ingénieur (SII)
Cinématique - Cours
Rappel Projections (Cours)
Rappel Projections (Représentation d’un vecteur)
Rappel Projections (Résumé)
Cours complet : Cinématique (Mécanismes Vitesses et accélération - Lois entrée/sortie)
Cours : Outils mathématiques pour la mécanique
Cours : Cinématique du point
Cours : Cinématique du solide
Cours : Modélisation des mécanismes
Cours : Résolution des mécanismes
Cours : Liaisons équivalentes
Cours : Cinématique du contact
Cours : Transformation du mouvement à rapport fixe
Fiche : Torseurs cinématiques et statiques des liaisons usuelles parfaites
Fiche : Engrenages - Trains épicycloïdaux
Cinématique - TDs
TD0 : Rappels (Projections - Produit scalaire, vectoriel)
TD1 : Vitesse - Accélération (Définition)
TD2 : Vitesse - Accélération (Composition du mouvement)
TD3 : Vitesses et accélérations sur un système en chaîne fermée
TD4 : Modélisation et paramétrage d’un moteur thermique
TD5-1 : Fermeture géométrique (Bielle-Manivelle)
TD5-2 : Fermeture géométrique (Tapis volant)
TD6-1 : Fermeture cinématique (Bielle-Manivelle)
TD6-2 : Fermeture cinématique ( Tapis volant)
TD7 : Fermeture cinématique 3D (Barrière Sinusmatic)
TD8 : Liaisons équivalentes
TD9 : Cinématique du contact (Roues de voiture)
TD10 : Transformation du mouvement (Train épicycloïdal)
TD11-1 : Cinématique graphique (Bielle Manivelle)
TD11-2 : Cinématique graphique (Bielle Manivelle 4 Barres - Plateforme)
TP : Liaisons équivalentes
TP : Modélisation du Winch – Loi entrée sortie
Devoir : Boîte de vitesse de vélo
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Sections
9
Cours
4
Sciences Industrielles de l'Ingénieur (SII)
Le programme pédagogique
Étude des systèmes - SysML
Systèmes Linéaires Continus Invariants (SLCI)
Réponse harmonique des systèmes du 1er et 2nd ordre
Cinématique
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TDs corrigés
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