حركة مجموعة ميكانيكية 1 (إزاحة ودوران حول محور ثابت): 1/4
نلف خيطا غير مدود وكتلته مهملة حول مجرى بكرة متجانسة شعاعها r وقابلة للدوران رأسيا حول محور أفقي (∆) يمر من مركزها
عزم قصور البكرة بالنسبة للمحور (∆) هو JΔ
نثبت بالطرف الحر للخيط جسما صلبا (S) كتلته m ومركز قصوره G

نحرر المجموعة عند لحظة t=0، حيث أرتوب G منطبق مع أصل المعلم (O,→k) المرتبط بالأرض
نسمي ¨θ التسارع الزاوي للبكرة، و aGz إحداثي متجهة تسارع G وفق المحور (O,→k)
نهمل جميع الاحتكاكات ونعتبر أن الخيط لا ينزلق على مجرى البكرة خلال الحركة التي تتم في مجال الثقالة المنتظم ذي الشدة g
عندما يكون أرتوب G عند لحظة معينة z، يكون للأسطوانة أفصول زاوي θ عند نفس اللحظة بحيث: