دراسة حركة جسم صلب على مستوى مائل 3: 1/3
ينزلق جسم صلب S كتلته m ومركز قصوره G على مستوى مائل بزاوية α بالنسبة للمستوى الأفقي
نهمل جميع الاحتكاكات ونعتبر لحظة انطلاق S من أصل المعلم (O,→i) بدون سرعة بدئية أصلا للتواريخ، كما نعتبر شدة الثقالة ثابتة

إحداثي متجهة تسارع G في معلم غاليلي وفق المحور (O,→i) في لحظة t: