دراسة حركة جسم صلب على مستوى مائل 3: 1/3
ينزلق جسم صلب S كتلته m ومركز قصوره G على مستوى مائل بزاوية بالنسبة للمستوى الأفقي
نهمل جميع الاحتكاكات ونعتبر لحظة انطلاق S من أصل المعلم بدون سرعة بدئية أصلا للتواريخ، كما نعتبر شدة الثقالة ثابتة
إحداثي متجهة تسارع G في معلم غاليلي وفق المحور في لحظة t: