حركة مجموعة ميكانيكية 1 (إزاحة ودوران حول محور ثابت): 1/4
نلف خيطا غير مدود وكتلته مهملة حول مجرى بكرة متجانسة شعاعها r وقابلة للدوران رأسيا حول محور أفقي يمر من مركزها
عزم قصور البكرة بالنسبة للمحور هو
نثبت بالطرف الحر للخيط جسما صلبا كتلته m ومركز قصوره G

نحرر المجموعة عند لحظة ، حيث أرتوب G منطبق مع أصل المعلم المرتبط بالأرض
نسمي التسارع الزاوي للبكرة، و إحداثي متجهة تسارع G وفق المحور
نهمل جميع الاحتكاكات ونعتبر أن الخيط لا ينزلق على مجرى البكرة خلال الحركة التي تتم في مجال الثقالة المنتظم ذي الشدة g
عندما يكون أرتوب G عند لحظة معينة z، يكون للأسطوانة أفصول زاوي عند نفس اللحظة بحيث: