تعرف حركة الدوران حول محور ثابت
نعتبر عارضة A معلقة من طرفها الى محور ∆ ثابت, و كرة متجانسة B على مستوى مائل, و جسما صلبا C على سكة دائرية.
عند تحرير كل جسم من موضعه البدئي يكون مسار مركز قصوره G كما هو محدد على التبيانات أسفله

الجسم الذي يكون في دوران خلال حركة المجموعة هو: