Mathématiques : 1Bac SM

Séance 15-1 : Vecteurs de l’espace (Cours)

 

 

Professeur : Mr CHEDDADI Haitam

 

Sommaire

 

I- Vecteurs de l'espace

1-1/ Notion de vecteur dans l'espace

1-2/ Addition vectorielle dans l'espace

1-3/ Multiplication d'un vecteur par un réel

II- Vecteurs colinéaires - Droites de l'espace

2-1/ Colinéarité de deux vecteurs

2-2/ Définition vectorielle d'une droite de l'espace

III- Définition sectorielle d'un plan - Vecteurs coplanaires

3-1/ Définition vectorielle d'un plan de l'espace

3-2/ Vecteurs coplanaires

IV- Parallélisme dans l'espace

4-1/ Droites parallèles dans l’espace

4-2/ Droites et plans parallèles dans l'espace

4-3/ Plans parallèles dans l'espace

 


I- Vecteurs de l'espace

 

1-1/ Notion de vecteur dans l'espace

Définition

Soit A et B deux points de l’espace.

- Si AB, alors le bipoint A;B détermine un vecteur AB d’origine A et d’extrémité B tel que :

  • Sa direction est celle de la droite AB de l’espace ;
  • Son sens est de A vers B ;
  • Sa norme, notée AB, est la longueur du segment AB, et on écrit : AB=AB

- Si A=B, alors le vecteur AB est appelée le vecteur nul qu'on le note 0, et on écrit : AA=0

 

 

Remarques

- Soit O un point de l'espace.

Pour tout vecteur u de l'espace, il existe un unique point M de l'espace tel que : OM=u

- L'ensemble de tous les vecteurs de l'espace est noté V3.

- Le vecteur -u est le vecteur de même direction, de même norme que u, mais de sens contraire :

- Deux vecteurs sont dits égaux s'ils ont même direction, même sens et même longueur.

- Dire que AB=CD signifie que ABDC est un parallélogramme, c'est-à-dire que les segments AD et BC ont le même milieu. Les droites AD et BC sont parallèles.

 

 

Applications

Soit ABCDEFGH un parallélépipède rectangle.

  1. a- Construire les points I et J tels que BI=DC et JD=AC.

Soit O et O' respectivement les centres des parallélogrammes ABCD et EFGH.

  1. b- Montrer que AOGO' est un parallélogramme.

Soit ABCD un tétraèdre.

  1. a- Construire le point E tel que : AB=CE
  1. b- Construire le point F symétrique du point C par rapport au point A, puis montrer que FAEB est un parallélogramme.
  1. c- Construire les points H et K tels que EH=BC et KA=BD.

 

 

1-2/ Addition vectorielle dans l'espace

Définition

Soit u et v deux vecteurs de l'espace V3.

On pose : u=AB et v=BC.

La somme des vecteurs u et v est le vecteur AC, et on écrit : u+v=AC

 

 

Proposition

1) Pour tous points MN et P de l'espace, on a : MN+NP=MP (Relation de Chasles).

2) Pour tous vecteurs u, v et w de l'espace V3, on a :

u+v=v+uu+v+w=u+v+wu+0=uu+-u=0

 

 

Applications

Soit ABCDA'B'C'D' un cube.

  1. Déterminer les points M et N sachant que :

A'M=B'D+D'C'+CA et A'N=B'C'+AD+D'A

Soit ABCD un tétraèdre, H le milieu du segment [BC] et K le milieu du segment [AD].

  1. Montrer que : BD+CA+CD+BA=4HK

Soit ABCDEFGH un parallélépipède rectangle, I le milieu de [AD] et J le milieu de [EG].

  1. a- Montrer que BF+AD+HG=AG et EF+BC+CG=EC.
  1. b- Déterminer le point M tel que IJ+GD+EA=IM.

 

 

1-3/ Multiplication d'un vecteur par un réel

Définition

Soit u un vecteur non nul et k un réel non nul.

Le produit du vecteur u par le réel k est le vecteur v noté k.u, ou simplement ku, et qui vérifie les conditions suivantes :

  • u et v ont la même direction ;
  • v a le même sens que celui de u si k>0, et de sens contraire de u si k<0.
  • v=k.u

On écrit : v=k.u

Pour tout vecteur u et tout réel k, on pose 0.u=0 et k.0=0.

 

 

Proposition

Pour tous vecteurs u et v de l’espace V3 et pour tout réels α et β, on a :

1 αu+v=αu+αv2 α+βu=αu+βu3 1.u=u4 αβu=αβu5 αu=0α=0 ou u=0

 

 

Remarques

- Aux règles de calcul citées dans la proposition précédente s'ajoutent les règles suivantes :

Pour tous vecteurs u et v de l’espace, et pour tout réels α et β, on a :

1 αu-v=αu-αv2 α-βu=αu-βu3 -1.u=-u4 α-βu=-αβu=-αβu

- Si u, v et w sont trois vecteurs de l’espace V3, alors : w=u+vv=w-u

- Soit ABCD un quadrilatère convexe et k un réel non nul. Alors :

AB=k.CD si et seulement si, ABCD ou ABDC est un trapèze de bases AB et CD avec : AB=kCD

 

II- Vecteurs colinéaires - Droites de l'espace

 

2-1/ Colinéarité de deux vecteurs

Définition

On dit que deux vecteurs u et v de l’espace V3 sont colinéaires s’il existe un réel k tel que :

v=k.u ou u=k.v

Remarques

- Le vecteur nul 0 est colinéaire avec tout vecteur de l’espace V3.

- On considère deux vecteurs non nuis u=AB et u'=A'B'.

Les vecteurs u et u' sont colinéaires si, et seulement si : AB//A'B'

- Les points AB et C sont alignés si, et seulement si, les vecteurs AB et AC sont colinéaires, c’est-à-dire : il existe k tel que : AC=k.AB

 

 

Applications

Soit ABCDEFGH un cube.

On considère les points IN et P définis par :

AP=15AD  ;  NA+NE=0  ;  BI=25BC

  1. a- Montrer que les vecteurs IF et NP sont colinéaires.

Soit J le symétrique du point B par rapport à A.

  1. b- Montrer que les points I, J et P sont alignés.

Soit ABCDEFGH un parallélépipède rectangle.

  1. a- Construire les points KL et M défini par :

AK=12AB+AD+12AEEL=34EFAM=HF+32AE

  1. b- Montrer que les points KL et M sont alignés.

 

 

Proposition

Soit u et v deux vecteurs de l’espace V3 et a;b2.

1) Si au+bv=0 et a;b0;0, alors les vecteurs u et v sont colinéaires.

2) Si u et v ne sont pas colinéaires, alors pour tout a;b2 : au+bv=0a=b=0

 

 

2-2/ Définition vectorielle d'une droite de l'espace

Proposition

Soit A un point de l’espace et u un vecteur non nul de V3.

L’ensemble de points M de l'espace tels que AM=k.uk, est la droite passant par A et de vecteur directeur u.

Cette droite est notée : DA;u

 

 

Remarques

- On a : DA;u=ME/AM=k.u ; k

Soit D une droite de l’espace E et u un vecteur directeur de D.

  • Si A et B sont deux points de la droite D, alors : DA;u=DB;u
  • Pour tout λ* : DA;u=DA;λu

- Si A et B sont deux points distincts de l’espace E, alors : MABk ; AM=k.AB

 

III- Définition sectorielle d'un plan - Vecteurs coplanaires

 

3-1/ Définition vectorielle d'un plan de l'espace

Théorème

- Tout plan de l'espace est déterminé par un point et deux vecteurs non colinéaires appelés vecteurs directeurs de ce plan.

- Soit A un point de l'espace et u et v deux vecteurs non colinéaires.

L'ensemble P des points M de l'espace E tels que AM=αu+βv avec α;β2 est le plan passant par A et dirigé par les vecteurs u et v.

On le note PA;u;v, et on écrit :

PA;u;v=ME/AM=α.u+β.v ; α;β2

 

 

Remarques

- Soit AB et C trois points non alignés de l'espace.

On a Pour tout point M de l'espace :

MABCα;β2; AM=α.AB+β.AC

- Soit P le plan passant par A et dirigé par les vecteurs u et v.

Alors, pour tout EP et pour tout λ;μ*2, on a : P=PE;u;v=PE;λu;μv

 

 

Applications

Soit ABCDEFGH un cube.

On pose : u=AEv=AB et w=FG

  1. Déterminer les plans PC;u-12v;w et PE;u-v;v+w.

Soit ABCDEFGH un cube.

I, J et O sont respectivement les milieux des segments [BC][AE] et [CF].

2)Déterminer les plans suivants :

PO;AJ;EH  ;  PI;IJ;CG  ;  PJ;OB;DH

On considère les points IN et P définis par :

AP=15AD  ;  NA+NE=0  ;  BI=25BC

 

 

3-2/ Vecteurs coplanaires

Définition

Soit uv et w trois vecteurs de l'espace V3.

On dit que les vecteurs uv et w sont coplanaires, s’il existe quatre points coplanaires AB, C et D appartenant à un même plan tels que :

u=AB et v=AC et w=AD

 

 

Remarques

- Le vecteur nul est coplanaire avec deux vecteurs quelconques de l'espace V3.

- Si deux vecteurs u et v sont colinéaires, alors pour tout vecteur w de l’espace V3, les trois vecteurs uv et w sont coplanaires.

- Si ABCD est tétraèdre, alors les vecteurs AB, AC et AD ne sont pas coplanaires.

 

 

Proposition

Soit u et v deux vecteurs non colinéaires et w un vecteur de l’espace.

Les vecteurs uv et w sont coplanaires si, et seulement si, il existe deux réels a et b tels que : w=au+bv

Remarques

Soit AB, C et M quatre points de l'espace.

S'il existe deux réels x et y tels que AM=x.AB+y.AC, alors les points AB, C et M sont coplanaires.

 

 

Applications

Soit ABCDEFGH un parallélépipède rectangle.

  1. Montrer que les vecteurs FD2BD et 2EA sont coplanaires.
  1. Les vecteurs 12FD, BD et EH sont-ils coplanaires ? Justifier la réponse.

On pose : u=AF+ADv=AH+CF et w=AG+HB.

  1. Les vecteurs uv et w sont-ils coplanaires ?

 

IV- Parallélisme dans l'espace

 

4-1/ Droites parallèles dans l’espace

Proposition

Soit A et A' deux points de l’espace et u et v sont deux vecteurs non nuls.

Les droites DA;u et DA';v sont parallèles si, et seulement si, les vecteurs u et v sont colinéaires.

 

 

Application

Soit ABCD un tétraèdre.

Les points M et N sont respectivement les milieux des segments [AC] et [AD].

Soit K le point de l’espace vérifiant la relation : 2BK+CK=0

  1. Montrer que (MN)//(BK), puis que les droites (KN) et (BM) sont sécantes.

 

 

4-2/ Droites et plans parallèles dans l'espace

Proposition

Soit D une droite de vecteur directeur u, et P un plan de vecteurs directeurs v et w.

Pour que la droite D soit parallèle au plan P, il faut et il suffit que les trois vecteurs uv et w soient coplanaires.

Autrement dit : D//Pa;b2 ; u=av+bw

 

 

Application

Soit ABCDEFGH un cube.

K et L sont respectivement les milieux des segments [BC] et [AD].

Le point M est le centre de gravité de BCD, etle point N est le centre de gravité de FGH.

Soit S un point du segment [MN].

  1. Montrer que la droite (KS) est parallèle au plan (BFL).

 

 

4-3/ Plans parallèles dans l'espace

Proposition

Soit P un plan de vecteurs directeurs u et v, et P' un plan de vecteurs directeurs u' et v'.

Pour que les plans P et P' soient parallèles, il faut et il suffit que :

(uu' et v soient coplanaires) et (uu' et v'soient coplanaires)

 

 

Applications

Soit ABCD un tétraèdre.

On considère les points EF et G tels que :

AE=43AB  ;  DG=13AD  ;  CF=13AC

  1. Montrer que les plans (BCD) et (EFG) sont parallèles.

Soit ABCD un tétraèdre et t*.

On considère les points MN et K tels que :

DM=tDA  ;  CN=1-tCD  ;  NK=tCB

  1. Montrer que les plans (ABC) et (MNK) sont parallèles.

Soit ABCDEFGH un cube.

Les points I, J, K et L sont les milieux respectifs des segments [AE], [AB][EH] et [KJ].

  1. a- Montrer que AK=12AD+AE et IL=14AC.
  1. b- Montrer que les plans (ABC) et (IJK) se coupent selon une droite Δ, dont on déterminera un point et un vecteur directeur.