Mathématiques : 1Bac SM
Séance 15-1 : Vecteurs de l’espace (Cours)
Professeur : Mr CHEDDADI Haitam
Sommaire
I- Vecteurs de l'espace
1-1/ Notion de vecteur dans l'espace
1-2/ Addition vectorielle dans l'espace
1-3/ Multiplication d'un vecteur par un réel
II- Vecteurs colinéaires - Droites de l'espace
2-1/ Colinéarité de deux vecteurs
2-2/ Définition vectorielle d'une droite de l'espace
III- Définition sectorielle d'un plan - Vecteurs coplanaires
3-1/ Définition vectorielle d'un plan de l'espace
3-2/ Vecteurs coplanaires
IV- Parallélisme dans l'espace
4-1/ Droites parallèles dans l’espace
4-2/ Droites et plans parallèles dans l'espace
4-3/ Plans parallèles dans l'espace
I- Vecteurs de l'espace
1-1/ Notion de vecteur dans l'espace
Définition
Soit et deux points de l’espace.
- Si , alors le bipoint détermine un vecteur d’origine et d’extrémité tel que :
- Sa direction est celle de la droite de l’espace ;
- Son sens est de vers ;
- Sa norme, notée , est la longueur du segment , et on écrit :
- Si , alors le vecteur est appelée le vecteur nul qu'on le note , et on écrit :
I- Vecteurs de l'espace
1-1/ Notion de vecteur dans l'espace
Remarques
- Soit un point de l'espace.
Pour tout vecteur de l'espace, il existe un unique point de l'espace tel que :
- L'ensemble de tous les vecteurs de l'espace est noté .
- Le vecteur est le vecteur de même direction, de même norme que , mais de sens contraire :
- Deux vecteurs sont dits égaux s'ils ont même direction, même sens et même longueur.
- Dire que signifie que est un parallélogramme, c'est-à-dire que les segments et ont le même milieu. Les droites et sont parallèles.
I- Vecteurs de l'espace
1-1/ Notion de vecteur dans l'espace
Applications
Soit un parallélépipède rectangle.
- a- Construire les points et tels que et .
Soit et respectivement les centres des parallélogrammes et .
- b- Montrer que est un parallélogramme.
Soit un tétraèdre.
- a- Construire le point tel que :
- b- Construire le point symétrique du point par rapport au point , puis montrer que est un parallélogramme.
- c- Construire les points et tels que et .
I- Vecteurs de l'espace
1-2/ Addition vectorielle dans l'espace
Définition
Soit et deux vecteurs de l'espace .
On pose : et .
La somme des vecteurs et est le vecteur , et on écrit :
I- Vecteurs de l'espace
1-2/ Addition vectorielle dans l'espace
Proposition
1) Pour tous points , et de l'espace, on a : (Relation de Chasles).
2) Pour tous vecteurs , et de l'espace , on a :
I- Vecteurs de l'espace
1-2/ Addition vectorielle dans l'espace
Applications
Soit un cube.
- Déterminer les points et sachant que :
et
Soit un tétraèdre, le milieu du segment et le milieu du segment .
- Montrer que :
Soit un parallélépipède rectangle, le milieu de et le milieu de .
- a- Montrer que et .
- b- Déterminer le point tel que .
I- Vecteurs de l'espace
1-3/ Multiplication d'un vecteur par un réel
Définition
Soit un vecteur non nul et un réel non nul.
Le produit du vecteur par le réel est le vecteur noté , ou simplement , et qui vérifie les conditions suivantes :
- et ont la même direction ;
- a le même sens que celui de si , et de sens contraire de si .
On écrit :
Pour tout vecteur et tout réel , on pose et .
I- Vecteurs de l'espace
1-3/ Multiplication d'un vecteur par un réel
Proposition
Pour tous vecteurs et de l’espace et pour tout réels et , on a :
I- Vecteurs de l'espace
1-3/ Multiplication d'un vecteur par un réel
Remarques
- Aux règles de calcul citées dans la proposition précédente s'ajoutent les règles suivantes :
Pour tous vecteurs et de l’espace, et pour tout réels et , on a :
- Si , et sont trois vecteurs de l’espace , alors :
- Soit un quadrilatère convexe et un réel non nul. Alors :
si et seulement si, ou est un trapèze de bases et avec :
II- Vecteurs colinéaires - Droites de l'espace
2-1/ Colinéarité de deux vecteurs
Définition
On dit que deux vecteurs et de l’espace sont colinéaires s’il existe un réel tel que :
ou
Remarques
- Le vecteur nul est colinéaire avec tout vecteur de l’espace .
- On considère deux vecteurs non nuis et .
Les vecteurs et sont colinéaires si, et seulement si :
- Les points , et sont alignés si, et seulement si, les vecteurs et sont colinéaires, c’est-à-dire : il existe tel que :
II- Vecteurs colinéaires - Droites de l'espace
2-1/ Colinéarité de deux vecteurs
Applications
Soit un cube.
On considère les points , et définis par :
- a- Montrer que les vecteurs et sont colinéaires.
Soit le symétrique du point par rapport à .
- b- Montrer que les points , et sont alignés.
Soit un parallélépipède rectangle.
- a- Construire les points , et défini par :
- b- Montrer que les points , et sont alignés.
II- Vecteurs colinéaires - Droites de l'espace
2-1/ Colinéarité de deux vecteurs
Proposition
Soit et deux vecteurs de l’espace et .
1) Si et , alors les vecteurs et sont colinéaires.
2) Si et ne sont pas colinéaires, alors pour tout :
II- Vecteurs colinéaires - Droites de l'espace
2-2/ Définition vectorielle d'une droite de l'espace
Proposition
Soit un point de l’espace et un vecteur non nul de .
L’ensemble de points de l'espace tels que où , est la droite passant par et de vecteur directeur .
Cette droite est notée :
II- Vecteurs colinéaires - Droites de l'espace
2-2/ Définition vectorielle d'une droite de l'espace
Remarques
- On a :
Soit une droite de l’espace et un vecteur directeur de .
- Si et sont deux points de la droite , alors :
- Pour tout :
- Si et sont deux points distincts de l’espace , alors :
III- Définition sectorielle d'un plan - Vecteurs coplanaires
3-1/ Définition vectorielle d'un plan de l'espace
Théorème
- Tout plan de l'espace est déterminé par un point et deux vecteurs non colinéaires appelés vecteurs directeurs de ce plan.
- Soit un point de l'espace et et deux vecteurs non colinéaires.
L'ensemble des points de l'espace tels que avec est le plan passant par et dirigé par les vecteurs et .
On le note , et on écrit :
III- Définition sectorielle d'un plan - Vecteurs coplanaires
3-1/ Définition vectorielle d'un plan de l'espace
Remarques
- Soit , et trois points non alignés de l'espace.
On a Pour tout point de l'espace :
- Soit le plan passant par et dirigé par les vecteurs et .
Alors, pour tout et pour tout , on a :
III- Définition sectorielle d'un plan - Vecteurs coplanaires
3-1/ Définition vectorielle d'un plan de l'espace
Applications
Soit un cube.
On pose : , et
- Déterminer les plans et .
Soit un cube.
, et sont respectivement les milieux des segments , et .
2)Déterminer les plans suivants :
On considère les points , et définis par :
III- Définition sectorielle d'un plan - Vecteurs coplanaires
3-2/ Vecteurs coplanaires
Définition
Soit , et trois vecteurs de l'espace .
On dit que les vecteurs , et sont coplanaires, s’il existe quatre points coplanaires , , et appartenant à un même plan tels que :
et et
III- Définition sectorielle d'un plan - Vecteurs coplanaires
3-2/ Vecteurs coplanaires
Remarques
- Le vecteur nul est coplanaire avec deux vecteurs quelconques de l'espace .
- Si deux vecteurs et sont colinéaires, alors pour tout vecteur de l’espace , les trois vecteurs , et sont coplanaires.
- Si est tétraèdre, alors les vecteurs , et ne sont pas coplanaires.
III- Définition sectorielle d'un plan - Vecteurs coplanaires
3-2/ Vecteurs coplanaires
Proposition
Soit et deux vecteurs non colinéaires et un vecteur de l’espace.
Les vecteurs , et sont coplanaires si, et seulement si, il existe deux réels et tels que :
Remarques
Soit , , et quatre points de l'espace.
S'il existe deux réels et tels que , alors les points , , et sont coplanaires.
III- Définition sectorielle d'un plan - Vecteurs coplanaires
3-2/ Vecteurs coplanaires
Applications
Soit un parallélépipède rectangle.
- Montrer que les vecteurs , et sont coplanaires.
- Les vecteurs , et sont-ils coplanaires ? Justifier la réponse.
On pose : , et .
- Les vecteurs , et sont-ils coplanaires ?
IV- Parallélisme dans l'espace
4-1/ Droites parallèles dans l’espace
Proposition
Soit et deux points de l’espace et et sont deux vecteurs non nuls.
Les droites et sont parallèles si, et seulement si, les vecteurs et sont colinéaires.
IV- Parallélisme dans l'espace
4-1/ Droites parallèles dans l’espace
Application
Soit un tétraèdre.
Les points et sont respectivement les milieux des segments et .
Soit le point de l’espace vérifiant la relation :
- Montrer que , puis que les droites et sont sécantes.
IV- Parallélisme dans l'espace
4-2/ Droites et plans parallèles dans l'espace
Proposition
Soit une droite de vecteur directeur , et un plan de vecteurs directeurs et .
Pour que la droite soit parallèle au plan , il faut et il suffit que les trois vecteurs , et soient coplanaires.
Autrement dit :
IV- Parallélisme dans l'espace
4-2/ Droites et plans parallèles dans l'espace
Application
Soit un cube.
et sont respectivement les milieux des segments et .
Le point est le centre de gravité de , etle point est le centre de gravité de .
Soit un point du segment .
- Montrer que la droite est parallèle au plan .
IV- Parallélisme dans l'espace
4-3/ Plans parallèles dans l'espace
Proposition
Soit un plan de vecteurs directeurs et , et un plan de vecteurs directeurs et .
Pour que les plans et soient parallèles, il faut et il suffit que :
(, et soient coplanaires) et (, et soient coplanaires)
IV- Parallélisme dans l'espace
4-3/ Plans parallèles dans l'espace
Applications
Soit un tétraèdre.
On considère les points , et tels que :
- Montrer que les plans et sont parallèles.
Soit un tétraèdre et .
On considère les points , et tels que :
- Montrer que les plans et sont parallèles.
Soit un cube.
Les points , , et sont les milieux respectifs des segments , , et .
- a- Montrer que et .
- b- Montrer que les plans et se coupent selon une droite , dont on déterminera un point et un vecteur directeur.